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按門框結(jié)構(gòu)形式
一、分為門式起重機(jī)和懸臂門式起重機(jī)
門式起重機(jī)
1.全門式起重機(jī)：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進(jìn)行。
2.半門式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機(jī)
2.雙懸臂門式起重機(jī):結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。 2.單懸臂門式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。
二、按主梁形式
1.單主梁門式起重機(jī)
單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁門式起重機(jī)
雙主梁門式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機(jī)相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。目前一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
三、按主梁結(jié)構(gòu)
1.桁架梁
使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機(jī)。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內(nèi)**的門式起重機(jī)，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風(fēng)性較差等缺點。
可行駛的門式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)(門式轉(zhuǎn)起重機(jī))
構(gòu)造及應(yīng)用 在一門式或半門式的起重架上，有一伸出半徑不變或可變的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。此旋轉(zhuǎn)起重機(jī)普通都是轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，依裝載物的性質(zhì)，備有一普通卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)或抓嘴卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)。
門式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)主要是應(yīng)用于港口工作，沿海岸排列，參看港口起重機(jī)。它跨越一條或幾條鐵路軌道，由于門式支架很狹窄，所以將軌道靠近海岸邊鋪置，這樣可使船舶與火車間的距離縮小而加速貨物的轉(zhuǎn)載。
門式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)卷揚(yáng)及旋轉(zhuǎn)起重機(jī)常為電動，起重機(jī)行駛機(jī)構(gòu)則為電動或手動。
運載單件貨物的載重量是1.5-7.5噸(多為2.5或3噸)，在運送碎物及用抓嘴工作時則為3-10噸。伸出半徑a=10-18米，滑輪高度(高出軌道表面)：WEI 12-17米。卷揚(yáng)及卷揚(yáng)速度見轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。起重機(jī)行駛速度(電動)為：30-60米/分。