夾軌器與機車是通過夾鉗軸后端的孔連接，機車行走時，拖（推）動夾軌器同步移動時，導輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動，并經(jīng)引導輪支架、導鉗軸帶動夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動。自動夾軌器可自動將門式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。夾軌器在大車行走狀態(tài)自動開啟，其它狀態(tài)自動夾緊。控制系統(tǒng)采用西門子PLC控制。在不改變原機操作動作的前提下，通過PLC系統(tǒng)將起重機行走機構的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機穩(wěn)定性及安全性。