1. 橋架是由兩根箱形主梁、兩根箱形端梁和兩主梁外側(cè)的走臺所形成，主梁與端梁剛性聯(lián)接，兩根端梁中部多用螺栓聯(lián)接，可拆卸，主梁是承擔(dān)小車重量和外載荷的。必須有足夠的強(qiáng)度、靜剛度和動力剛度，以保證在規(guī)定載荷作用下，其主梁在彈性下?lián)现翟试S的范圍內(nèi)不至于發(fā)生變形，主梁上拱度是用來抵消工作中主梁所產(chǎn)生的彈性變形以減輕小車的爬坡、下滑，并保證大車運行機(jī)構(gòu)的傳動性能。端梁是橋式起重機(jī)的主要受力構(gòu)件，多用鋼板組焊成箱形結(jié)構(gòu)，在端梁下面裝置著大車的車輪組，承擔(dān)著起重機(jī)所的垂直方向的載荷。
2 .大車運行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動，兩個主動輪有兩套對稱獨立的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置主要有電動機(jī)、制動器、減速器、車輪等部件組成，所有機(jī)構(gòu)都采用滾動軸承機(jī)構(gòu)，部件之間全部采用齒輪聯(lián)軸器聯(lián)接，主被動車輪軸都支承在角型軸承箱上便于裝拆。
3 .小車架是由鋼板焊接而成，上面裝有起升機(jī)構(gòu)和運行機(jī)構(gòu)。
4 .起升機(jī)構(gòu)：橋式吊鉤起重機(jī)在小車架上部安裝著起升機(jī)構(gòu)，單鉤時為一套獨立的驅(qū)動裝置；有主、付兩個鉤時，就有兩套各自獨立的驅(qū)動裝置作為起升機(jī)構(gòu)。為了保證工作的安全可靠，減速機(jī)高速軸上裝有制動裝置，卷筒一端的軸承座上裝有起升高度限位位置。
5 .小車運行機(jī)構(gòu)：小車運行機(jī)構(gòu)是由電動機(jī)帶動立式減速機(jī)，減速機(jī)的低速軸以集中驅(qū)動的方式連接主動車輪，電動機(jī)軸的另一端裝有制動器。
6 .安全裝置：為了保證起重設(shè)備的自身安全，杜絕起重作業(yè)中發(fā)生事故，起重機(jī)構(gòu)設(shè)有安全防護(hù)裝置。常見的防護(hù)裝置有：限位開關(guān)、緩沖器、防碰撞裝置、起重量限制器等。