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定柱式旋臂起重機(jī)在BZA的基礎(chǔ)上增加了電動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由擺線針輪減速裝置驅(qū)動(dòng)懸臂回轉(zhuǎn)，電動(dòng)葫蘆在懸臂工字鋼軌道上作左右直線運(yùn)動(dòng)，由電動(dòng)葫蘆起吊重物，達(dá)到了全電動(dòng)控制，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。