無人挖掘機(jī)在崎嶇復(fù)雜的山地上不斷“開山破石”，高聳入云的無人塔吊設(shè)備如有神助般地完成各項操作指令；駕駛員則安全舒適地坐在數(shù)百米或千米之外的駕駛艙內(nèi)精準(zhǔn)操控這些無人挖掘機(jī)或者塔吊設(shè)備。這已不是科幻小說中虛構(gòu)的場景，而是黑科技帶來的真實應(yīng)用。

在2020年11月的bauma CHINA 2020(上海寶馬工程機(jī)械展)上，一家民營科技企業(yè)深圳市視晶無線技術(shù)有限公司就展示了這樣的黑科技——基于增強(qiáng)現(xiàn)實與360°全景顯示的遠(yuǎn)程操控方案。

今天就帶大家來看一看視晶無線的這項“黑科技”吧！

由于自然災(zāi)害、惡劣的環(huán)境等因素，讓工程機(jī)械操作人員面臨安全、健康的隱患。同時，施工人員長期在惡劣環(huán)境中工作，導(dǎo)致施工效率降低，增加企業(yè)施工成本。

視晶無線推出的這項黑科技——360°全景遠(yuǎn)程操控方案使工程機(jī)械操控人員遠(yuǎn)離危險、惡劣的工作環(huán)境，同時保證施工準(zhǔn)確開展，提高施工效率。該方案可應(yīng)用于塔吊、挖掘機(jī)等工程機(jī)械，以及機(jī)器人、無人機(jī)等平臺。

360°全景遠(yuǎn)程操控方案工作原理

在工程機(jī)械上的多個關(guān)鍵位置安裝攝像頭及傳感器，視頻信號以及傳感器數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程駕駛艙，駕駛艙內(nèi)的視頻處理主機(jī)對多路視頻進(jìn)行智能化拼接處理，生成360°全景畫面；360°全景操控臺的操控指令通過無線鏈路回傳到工程機(jī)械上的控制單元，最終實現(xiàn)對工程機(jī)械的遠(yuǎn)程操控。

同時，該方案的增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)了多種傳感器數(shù)據(jù)的集成顯示，增強(qiáng)了操作人員操控的精確度和安全性；環(huán)境感知功能讓工程機(jī)械可自動規(guī)避潛在危險。該方案具備高安全性、易用性的特點，使操控人員遠(yuǎn)離危險、惡劣的工作環(huán)境；先進(jìn)的視頻處理、數(shù)據(jù)分析軟件和定制化的操控系統(tǒng)有效提升施工效率，降低施工成本的同時保證施工準(zhǔn)確開展。

360°全景遠(yuǎn)程操控方案應(yīng)用于工程機(jī)械遠(yuǎn)程施工

“足不出戶”就能制勝于“千里之外”

該方案采用360°全景顯示及增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)，視頻處理主機(jī)將挖掘機(jī)或塔吊頂部的多個攝像頭拍攝到的視頻進(jìn)行智能化拼接處理，消除視覺盲點和畫面畸變，為操控者生成360°全景畫面，讓駕駛員即使遠(yuǎn)在“千里之外”也能“身臨其境”地操控施工設(shè)備；增強(qiáng)現(xiàn)實功能可實現(xiàn)多種傳感器數(shù)據(jù)的集成顯示，例如重量、速度和高度等數(shù)據(jù)，大大增強(qiáng)了操控的精確度和安全性。

超低延時的視頻編解碼技術(shù)，精準(zhǔn)操控的保障

該方案使用視晶無線自有專利的無線傳輸技術(shù)傳輸多路視頻、傳感器數(shù)據(jù)和操控指令信號。延時是影響操控準(zhǔn)確性的重要因素，其中視頻傳輸延時在整體延時中占比較大。視晶無線的超低延時視頻編解碼技術(shù)大幅降低視頻傳輸延時，讓施工人員精準(zhǔn)操控幾百到數(shù)千米外的塔吊、挖掘機(jī)等工程機(jī)械。同時，該方案也可采用5G/4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)及信號，實現(xiàn)千里之外的異地操控。

云服務(wù)管理系統(tǒng)，隨時隨地管控設(shè)備狀態(tài)

考慮到管理人員需及時掌握工程機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)，該方案提供基于云服務(wù)的設(shè)備管理服務(wù)系統(tǒng)。通過無線方式將傳感器以及工程機(jī)械的設(shè)備狀態(tài)等數(shù)據(jù)上傳到云端服務(wù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)顯示實時狀態(tài)數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，自動產(chǎn)生報告和告警，為駕駛者提供及時準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)，讓駕駛者即時作出決策，最大程度降低風(fēng)險和損失。同時，系統(tǒng)還提供定制化的顯示、控制、告警和報告功能；針對特定需求還可生成定制化的報告。云服務(wù)管理服務(wù)系統(tǒng)為各類工程機(jī)械提供高效的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，實現(xiàn)精細(xì)化管理，為施工企業(yè)降低運(yùn)營成本。

讓您的工程機(jī)械更智能，支持多場景應(yīng)用

視晶無線的360°全景遠(yuǎn)程操控方案讓您的工程機(jī)械更智能，提高工程機(jī)械操作精度的同時，讓駕駛員遠(yuǎn)離危險、惡劣、有健康風(fēng)險的環(huán)境，幫助施工企業(yè)降低施工風(fēng)險與運(yùn)營成本，并提高工作產(chǎn)出。該方案可廣泛應(yīng)用于塔吊、礦山以及路面施工等多種場景。目前視晶無線已與多家國內(nèi)外領(lǐng)先的工程機(jī)械廠商開展合作，積極推進(jìn)該遠(yuǎn)程操控方案的商業(yè)化應(yīng)用。（本文來自視晶無線  作者CVW）