近日，昆鋼首個自主研制無人行車項目——新區(qū)煤焦庫無人行車改造項目順利通過專家檢驗。該項目由昆鋼電子公司自主研制完成，打破了無人行車技術(shù)壁壘，為推動無人駕駛起到了引領(lǐng)示范作用。

昆鋼新區(qū)煤焦庫無人行車項目作為昆鋼電子公司2024年重點工作項目，于3月份簽訂合同，6月初進入現(xiàn)場調(diào)試。經(jīng)過項目團隊勤勞支付與盡力，7月15日無人行車正式上線運行，8月15日完成了內(nèi)部檢驗，8月22日完成了專家正式檢驗，并取得運用單位煉鐵廠和評審專家一致好評，完成了全部科研任務內(nèi)容：電控系統(tǒng)升級改造、庫區(qū)料堆三維模型、大小車精準定位與防搖、路徑規(guī)劃、庫區(qū)供料、混配料、料堆阻塞辨認與主動清料口、卸料供料、卸料入庫、共軌多臺行車安全運行調(diào)度、多輛行車并行防撞擊協(xié)同作業(yè)、多級維護連鎖和磕碰提示、行車設備狀態(tài)監(jiān)測、安全門禁主動連鎖、視頻智能辨認主動連鎖、無線網(wǎng)絡抗干擾通信技術(shù)等。系統(tǒng)到達煉鐵廠、設備部預期效果，徹底滿意高強度出產(chǎn)節(jié)奏需求。

項目的成功檢驗，標志著昆鋼電子公司在無人行車應用領(lǐng)域從無到有的創(chuàng)新打破，具有示范效應和推行價值。未來，電子公司將通過安全、綠色、高效、經(jīng)濟的無人行車項目，助力昆鋼及運用行車的更多企業(yè)加快智能化升級，共同踐行開展新質(zhì)出產(chǎn)力，為企業(yè)轉(zhuǎn)型開展注入新動能。