橋架運行機構又稱大車運行機構，由電動機、減速器、制動器和車輪等組成。分為集中驅動和分散驅動。

橋式起重機的起重小車組成：1.起升機構、2.小車運行機構、3.小車架 、4.安全裝置
（1）起升機構由電動機、傳動裝置、卷繞裝置、取物裝置和制動裝置組成。
（2）小車運行機構由電動機、聯(lián)軸器、減速器、車輪、制動器等組成。
（3）小車架主要由縱梁、橫梁組成

(4)安全裝置有：①. 欄桿；  ②.限位開關； ③.緩沖器（防止限位開關失靈用）； ④.排故板（用于排除車輪上的障礙物，實踐是一塊鋼板，跟火車頭前面的相似）。