影響汽車起重機(jī)安全性的因素有很多，比如振動(dòng)、駕駛員的誤操作、某些原件因腐蝕而造成剛度不夠等等。故綜合考慮汽車起重機(jī)的安全性能，合理采集汽車起重機(jī)各個(gè)“敏感部位”的信號(hào)，是首先要考慮的實(shí)際問題。以下以監(jiān)測(cè)汽車起重機(jī)的傾覆力矩和起重臂剛度為例，來確定各個(gè)“敏感部位”，設(shè)置信號(hào)的采集方式。

傾覆力矩和起重臂的剛度都是汽車起重機(jī)重要的安全參數(shù)，對(duì)它們的監(jiān)測(cè)是保證汽車起重機(jī)平穩(wěn)工作的關(guān)鍵。在汽車起重機(jī)的“敏感部位”安裝傳感器，把檢測(cè)到的信號(hào)傳給車載計(jì)算機(jī)。

長(zhǎng)度、角度傳感器和壓力傳感器是測(cè)量起重力矩的（長(zhǎng)度和角度傳感器安裝在起重臂的中部，壓力傳感器安裝在變幅油缸的平衡閥處），它們可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起重臂長(zhǎng)度、角度以及液壓缸的壓力，從而測(cè)得起重機(jī)的載重量，起到限載的作用。載荷傳感器可測(cè)量起重機(jī)的平穩(wěn)狀態(tài)（安裝在四條液壓支腿上），汽車起重機(jī)即將失衡時(shí)，其相鄰兩條支腿上的載荷會(huì)變小，當(dāng)小到一定程度的時(shí)候，計(jì)算機(jī)就“認(rèn)為”起重機(jī)將要失衡，并報(bào)警通知工作人員，以實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)平穩(wěn)性的目的。

加速度傳感器主要測(cè)量起重臂的振動(dòng)狀況（安裝在起重臂的端部），它和長(zhǎng)度、角度傳感器相配合，能反應(yīng)起重臂的撓度和剛度。即使起重機(jī)并未超載，但由于其他因素的影響，起重臂振動(dòng)較強(qiáng)，使得被吊物體的慣性很大，起重機(jī)也容易失穩(wěn)，甚至起重臂的剛性會(huì)變差，所以對(duì)起重臂振動(dòng)的測(cè)量也不可忽視。