隨著全球集裝箱運輸業(yè)的發(fā)展，各起重機制造商對港口的集裝箱裝卸起重機設(shè)備，都在不斷地朝著先進(jìn)、快速、安全、可靠以及低成本的方向，進(jìn)行針對性的開發(fā)研制，以謀求在激烈的市場競爭環(huán)境下，采用先進(jìn)的技術(shù)裝備來獲取更好的經(jīng)濟效益。

交流變頻驅(qū)動系統(tǒng)是當(dāng)今被廣泛用于包括起重機在內(nèi)的各個行業(yè)的控制傳動系統(tǒng)，它的性能優(yōu)于傳統(tǒng)的交直流驅(qū)動方式的各類調(diào)速控制系統(tǒng)，而且還擁有先進(jìn)的直流傳動不可比喻的高效、節(jié)能、電力環(huán)保等方面的優(yōu)勢。

起升機構(gòu)屬于位勢負(fù)荷，即負(fù)荷力矩的方向始終一致，因此驅(qū)動器除提供滿足負(fù)荷上升和下降的方向運行力矩外，在機械制動器打開時，以及在整個減速停車過程中，都要提供出足以維持負(fù)荷重量的力矩。

在每一次起動時，變頻器根據(jù)對電動機的自適應(yīng)檢測出所必須提供的力矩，提供出一個狀態(tài)化適當(dāng)?shù)碾娏鹘o電動機，如果變頻器讀到反饋的電流，則制動器釋放、打開；如果變頻器讀不到反饋電流，則認(rèn)為力矩檢測失敗，并提供有關(guān)的信息顯示。