1、可編程序控制器。起重機各個機構(gòu)的運行要依靠程序控制裝置來實現(xiàn)，現(xiàn)在多使用可編程序控制器來控制。

2、自動定位裝置。起重機的自動定位，一般是根據(jù)被控對象的使用環(huán)境、精度要求來確定裝置的結(jié)構(gòu)形式，自動定位裝置通常使用各種檢測元件與續(xù)電器、接觸器或可編程序控制器相互配合以達到自動定位的目的。

3、大車運行機構(gòu)的糾偏和電氣同步。糾偏分為人為糾偏和自動糾偏。人為糾偏是當糾偏超過一定值之后，偏斜信號器發(fā)出信號，司機斷開超前支腿側(cè)的電機，接通滯后支腿的電機進行調(diào)整。自動糾偏是當偏斜超過一定值時，糾偏指令發(fā)生器發(fā)出指令，系統(tǒng)進行自動糾偏。電氣同步是在交流傳動中，常采用帶有均衡電機的電軸系統(tǒng)，實現(xiàn)電氣同步。

4、地面操縱、有線與無線遙控。葫蘆式起重機采用店面操縱，其關(guān)鍵部件是手動按鈕開關(guān)。有線遙控是通過電纜或動力線作為載波體，對信號用調(diào)解傳輸方式，達到只用少量通道即可實現(xiàn)控制的方法。無線控制是利用當代電子技術(shù)，將信息以電波形式傳輸，達到控制目的。

5、起重電磁鐵及其控制。起重電磁鐵的電路，主要是提供電磁鐵的直流電源以及完成（吸料、放料）控制要求。其工作方式分為定電壓和可控電壓兩種制控方式。