按驅(qū)動(dòng)方式來分，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有自行式和牽引式兩種。牽引式小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)部件，是安裝在橋架或某一固定位置上，因此小車自重較輕，但繩索磨損較快，效率較低，適用于坡度運(yùn)行及減輕自重有重大價(jià)值的場所。

自行式小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、傳動(dòng)器、減速器、車輪組等組成，應(yīng)用范圍較廣。為了保證起重機(jī)安全運(yùn)行，小車上應(yīng)該設(shè)置限位開關(guān)和緩沖器。起重機(jī)在室外工作的，小車應(yīng)設(shè)有防雨罩。