一是先導(dǎo)手柄操作的微動(dòng)性變差，即起重機(jī)變幅、起升機(jī)構(gòu)在吊重作業(yè)時(shí)柔性變差，操作變幅時(shí)變幅缸不能緩慢伸縮，整個(gè)吊臂起落幅度很大，不能完成精吊裝作業(yè)；起升機(jī)構(gòu)也存在同樣的問(wèn)題，重物起吊不能微動(dòng)，經(jīng)測(cè)量，先導(dǎo)油路的控制壓力正常（一般為3MPa)。其次，檢查先導(dǎo)比例閥（操作手柄閥），沒(méi)有泄漏。最后，懷疑回油壓力高，使主閥芯兩側(cè)壓差變小，導(dǎo)致主閥芯開(kāi)口量與先導(dǎo)比例閥位移量不成比例。經(jīng)詢(xún)問(wèn)用戶(hù)，兩年中不曾清洗過(guò)回油濾芯。打開(kāi)回油濾油器發(fā)現(xiàn)，回油濾芯已被污物堵塞，更換新濾芯后動(dòng)作恢復(fù)正常。

二是吊重時(shí)起升機(jī)構(gòu)抖動(dòng)，在吊重作業(yè)時(shí)發(fā)現(xiàn)，卷筒時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停，不能連續(xù)工作，并有明顯的振動(dòng)。當(dāng)加大發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)時(shí)，故障依舊，同時(shí)還伴有發(fā)動(dòng)機(jī)憋車(chē)的現(xiàn)象。經(jīng)測(cè)量，在起升機(jī)構(gòu)液壓油路中，節(jié)流閥之前進(jìn)入制動(dòng)活塞的控制油壓力正常（1.5-1.8MPa）。其次，排除了起升平衡閥被污物卡住的可能性。最后，判斷制動(dòng)油路單向節(jié)流閥可能被堵，拆檢單向節(jié)流閥發(fā)現(xiàn)，閥芯上0.6mm的節(jié)流孔已被污物堵塞，使節(jié)流閥之后進(jìn)入制動(dòng)活塞的壓力油被節(jié)流，壓力低于1.8MPa，制動(dòng)活塞不能完全打開(kāi)，清除污物后，起升機(jī)構(gòu)工作恢復(fù)正常。

三是某些動(dòng)作失足，如，起升機(jī)構(gòu)只能使重物下落而不能起升、變幅缸只能伸不能縮，吊臂只能縮不能伸。分析先導(dǎo)油路液壓原理知，安全卸荷電磁閥可能有故障，該閥由力矩限制器控制，當(dāng)起重力矩超過(guò)規(guī)定值時(shí)，其某些動(dòng)作的先導(dǎo)控制壓力油卸荷，整機(jī)只能向安全方向動(dòng)作，拆檢安全卸荷電磁閥發(fā)現(xiàn)，閥芯被卡住，故障排除后，起重機(jī)所有動(dòng)作均恢復(fù)正常。