橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔；小車的前、后行及速度檔；吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點控制。橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。

（1）起吊重物停住控制要點通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時間(應(yīng)大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達(dá)信號”，發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。

（2）起吊重物升降控制要點設(shè)定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時，變頻器開始檢測電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時間。

（3）自動轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩；提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。

（4）各傳動機構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置