桅桿式起重機(jī)由桅桿本體、起升系統(tǒng)、穩(wěn)定系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)組成。
桅桿本體包括桅桿、基座及其附件。桅桿按結(jié)構(gòu)形式可分為格構(gòu)式和實(shí)腹式(一般為鋼管)起重機(jī)。
起升系統(tǒng)主要由滑輪組、導(dǎo)向輪和鋼絲繩等組成。
穩(wěn)定系統(tǒng)主要包括纜風(fēng)繩、地錨等。
動(dòng)力系統(tǒng)主要是電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī),也有采用液壓裝置的。