(1)自行式起重機的結構形式分類

自行式起重機分為汽車式、履帶式和輪胎式三種。

(2)自行式起重機的特性曲線

反映自行式起重·機的起重能力隨臂長、幅度的變化而變化的規(guī)律和反映自行式起重機的最大起升高度隨臂長、幅度變化而變化的規(guī)律的曲線稱為起重機的特性曲線。

每臺起重機都有其自身的特|考試|大|性曲線，不能換用，即使起重機型號相同也不允許。

規(guī)定起重機在各種工作狀態(tài)下允許吊裝的載荷的曲線，稱為起重量特性曲線，它考慮了起重機的整體抗傾覆能力、起重臂的穩(wěn)定性和各種機構的承載能力等因素。

反映起重機在各種工作狀態(tài)下能夠達到的最大起升高度的曲線稱為起升高度特性曲線。

(3)自行式起重機的選用

自行式起重機的選用必須按照其特性曲線進行，選擇步驟：

根據被吊裝設備或構件的就位位置、現場具體情況等確定起重機的站車位置，站車位置一旦確定，其幅度也就確定了;

根據被吊裝設備或構件的就位高度、設備尺寸吊索高度等和站車位置(幅度)由起重機的特性曲線，確定其臂長;

根據上述已確定的幅度、臂長，由起重機的特性曲線，確定起重機能夠吊裝的載荷;如果起重機能夠吊裝的載荷大于被吊裝設備或構件的重量，則起重機選擇合格，否則重選。