一、伺服行星減速機的作用
1.降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
2.降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
二、伺服行星減速機的種類
1.一般的減速機有斜齒輪減速機包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。
2. 伺服行星減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
三、常見減速機的種類
1.諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
2.行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
3.伺服行星減速機的主要特點是具有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率高，精度高。
伺服行星減速機的齒輪由于傳遞扭矩，齒根要承受較大的彎曲應力和交變應力，多采用合金鋼制成。齒輪的制造材料和熱處理過程對齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。按硬度，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的齒輪承載能力較低，但制造比較容易，跑合性好，多用于傳動尺寸和重量無嚴格限制，以及小量生產(chǎn)的一般機械中。因為配對的齒輪中，小輪負擔較重，因此為使大、小齒輪工作壽命大致相等，小輪齒面硬度一般要比大輪的高。
