塔式起重機，簡稱塔機、又名塔吊，起源于20世紀初的西歐，它是液壓起重技術(shù)的重大發(fā)展成果，特別是其可伸縮的金屬結(jié)構(gòu)，解決了高層建筑物料吊裝、搭建的大難題，故在不長的時間內(nèi)迅速成為了建筑、交運等行業(yè)中必不可少的起重設(shè)備。

1954年，中國在撫順仿造成功民主德國建筑師I型塔機（TQ2-6型），隨后又仿照前蘇聯(lián)樣機，研制了15t與25t塔式起重機，標志著本土塔吊產(chǎn)業(yè)正式興起。進入1960年代后，又自行設(shè)計了25tm、40tm、60tm幾種機型，多以動臂式為主。而在走向改革開放的20世紀70年代，隨著高層建筑的迅速增加，中國塔吊產(chǎn)業(yè)也迎來了快速發(fā)展階段。于是，160tm附著式、45tm內(nèi)爬式、120tm自升式等塔機相繼問世。

進入1980年代后，中國塔機行業(yè)得到快速發(fā)展，主要有QTZ100、QZT120等自升式塔式起重機，QT60、QTK60、QT25HK等下回轉(zhuǎn)快裝塔式起重機等。這些產(chǎn)品在性能方面已接近國外70年代水平，這一時期的最高年產(chǎn)量達1400臺。與次同時，隨著改革開放和國際技術(shù)交流的曾多，為滿足建筑施工的需要，也從國外引進了一些塔式起重機，其中有聯(lián)邦德國的Liebherr、法國的Potain以及意大利的Edilmac等公司的產(chǎn)品。由于這些塔式起重機制造質(zhì)量較好，技術(shù)性能比較先進，極大地促進了中國塔式起重機產(chǎn)品的設(shè)計與制造技術(shù)的進步。

而在20世紀90年代，中國塔式起重機行業(yè)隨著全國范圍建筑任務(wù)的增加進入了一個新的興盛時期，年產(chǎn)量連年猛增，且有部分產(chǎn)品出口到國外。值得一提的是，自1992年起，塔機年出口量均大于進口量均大于進口量，年出口金額均大于進口金額，到目前為止年貿(mào)易順差已達800多萬美元，在基本上滿足國民經(jīng)濟發(fā)展需要的前提下述可以出口創(chuàng)匯。至此，無論從生產(chǎn)規(guī)模、應(yīng)用范圍和塔式起重機總量等角度衡量，中國均堪稱塔式起重機大國。

進入21世紀后，塔機銷量更是持續(xù)攀高，2001年行業(yè)統(tǒng)計銷量9738臺，2002年成為世界上首個塔機年產(chǎn)量突破10000臺的國家。2004年，由于宏觀調(diào)控作用以及起重機行業(yè)的結(jié)構(gòu)調(diào)整，塔機的產(chǎn)銷量有所回落，2005、2006年，在經(jīng)濟高速增長的強力拉動下，中國塔機的產(chǎn)銷恢復高速增長，2006年銷量已超過2萬臺。