下面對這兩種制動方式做以詳細介紹。

（1）動力制動

動力制動由制動單元和制動電阻構(gòu)成。變頻器設(shè)置了制動單元和制動電阻后，其動力制動能力取決于制動電阻的允許功率。因此，計算再生功率PM時，必須滿足PM<PR（PR為制動電阻的允許功率）。如果再生功率超過制動電阻的允許功率時，要重新考慮減速時間及負載慣量等。下面詳細敘述設(shè)置制動電阻后，如何計算制動電阻的再生功率PM和電阻值RB。

① 計算再生能量EM

② 計算再生功率PM

PM = EM/t0

式中 PM——制動期間電機產(chǎn)生的有效再生功率，W

EM——機構(gòu)急減速及下降時的再生能量，J

t0——制動周期時間，S

③ 選擇合適的制動單元/制動電阻組合

選擇合適的制動單元/制動電阻組合，必須滿足下列條件：

PM<PR＆PM<PDB

式中 PM——制動期間電機產(chǎn)生的有效再生功率，W

PR——制動電阻的允許功率，W

PDB——制動單元的允許功率，W

當(dāng)計算的P