開環(huán)操控型

該類焊接專機的操控體系一般選用開環(huán)操控，即選用操控體系預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由履行元件按操控程序順序履行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和本錢相對較低，所以得到了很多的使用。因為在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進行閉環(huán)的反應(yīng)操控，焊接機頭或焊接工件的運動只能按照預(yù)先的規(guī)則途徑或軌道進行，不能夠跟著工件焊縫的改變而改變，因而，在使用過程中，應(yīng)確保工件的共同性和焊縫的合作精度，才干達到進步焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機械手主動翻轉(zhuǎn)焊接專機，該焊接專機由數(shù)控操控體系軟件預(yù)先設(shè)置機械手（夾持焊槍部份）移動軌道及渠道翻轉(zhuǎn)視點，對焊件多個點及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進行全程主動焊接。因為開環(huán)操控，焊接程序預(yù)先設(shè)置好，焊槍動作不因工件存在差錯主動調(diào)整動作而去適應(yīng)焊件差錯，因而需求工件緊密合作共同，各個待焊件確保共同或在差錯范圍內(nèi)，否則就無法主動完結(jié)全部焊接工作。