采煤機的分類

    采煤機的分類辦法許多，一般按作業(yè)組織的作業(yè)原理和結(jié)構(gòu)方式、適用的煤層厚度、煤層傾角進行分類[2]。

    按作業(yè)組織的作業(yè)原理和結(jié)構(gòu)方式分類

    按作業(yè)組織的作業(yè)原理和結(jié)構(gòu)方式分類可分為截框式、滾筒式、立滾筒和鉆削式四種。目前，狹義的采煤機僅指運用最廣、數(shù)量最多的滾筒采煤機。主要有截框式采煤機，滾筒采煤機，立滾筒采煤機和鉆削式采煤機等等[2]。

    按適用的煤層厚度分類

    按適用的煤層厚度分類可分為極薄、薄、中厚和厚煤層采煤機四種。極薄煤層采煤機適用挖掘最小煤層厚度0.8m以下的煤層，因為規(guī)劃難度大，生產(chǎn)能力低，所以品種和數(shù)量都很少;薄煤層采煤機適用于挖掘最小煤層厚度1.3m以下的煤層;中厚煤層采煤機適用挖掘厚度1.3～3.5m的煤層，這是采煤機的干流，品種多，運用廣;厚煤層采煤機適用于挖掘最高煤層厚度大于3.5m的煤層，基本上都是由中厚煤層采煤機派生的機型，目前最大截割高度可達(dá)4.5～5m。

    按適用的煤層傾角分類

    按適用的煤層傾角可分為緩斜，中斜和急斜采煤機三種。

    緩斜煤層采煤機。適用于傾角25°以下的煤層，絕大多數(shù)采煤機都屬于這一類。現(xiàn)代研發(fā)的采煤機一般在走向長壁采煤作業(yè)面可適用到傾角35°，在傾斜長壁采煤作業(yè)面則適用的傾角較小。

    中斜煤層采煤機。適用于傾角25°～45°的煤層。這類采煤機一般在緩斜煤層采煤機的基礎(chǔ)上改型而成?，F(xiàn)代研發(fā)的中斜煤層采煤機往往在走向長壁采煤作業(yè)面可以運用在煤層傾角35°～55°左右，又稱大傾角煤層采煤機。

    急斜煤層采煤機。適用于傾角大于45°的煤層。急斜煤層因為條件很惡劣，采下的煤塊會高速向下滾飛而砸傷人員;冒落的頂板會向下滾滑使采空區(qū)充填缺乏而形成頂板事端;采煤機與底板之間的法向壓力太小，同時采煤機不能以作業(yè)面輸送機中部槽作行走導(dǎo)向而使采煤機運行不易保持穩(wěn)定;采煤機上行時除了戰(zhàn)勝作業(yè)組織在行走方向的阻力以外，還要戰(zhàn)勝較大的機器自身重量的分力，因此要求有足夠的牽引力，而下行時采煤機會自行下墜而必須采納操控其下行速度的措施，還要考慮到行走組織損壞引起機器失控下墜而發(fā)生嚴(yán)重事端的可能性，因此，盡管世界各國都連續(xù)研發(fā)過各種型式的急斜煤層采煤機，但都沒有能耐久地推廣運用。