10月22日，在G3京臺(tái)高速衢州段瀝青路面罩面施工現(xiàn)場，由2臺(tái)攤鋪機(jī)，3臺(tái)雙鋼輪壓力機(jī)和2臺(tái)輪胎壓路機(jī)組成的7臺(tái)無人智能化攤鋪碾壓機(jī)群正在井然有序地工作著。這是浙江省交通集團(tuán)高速公路無人化養(yǎng)護(hù)施工在國內(nèi)首次現(xiàn)場會(huì)集中展示。

　　為加快企業(yè)科技創(chuàng)新步伐，今年年初，浙江交通集團(tuán)旗下交通資源公司、高速運(yùn)營公司與三一重工有限公司達(dá)成三方合作意向，深化產(chǎn)、學(xué)、研、用合作，共同研發(fā)高速公路道路養(yǎng)護(hù)施工無人技術(shù)。在三方的共同努力下，成功研制出具有高度智能化、無人化的路面罩面成套施工機(jī)械設(shè)備，開啟了高速公路無人化施工新紀(jì)元。

　　京臺(tái)高速公路衢州段全程161公里，是典型的山區(qū)高速，橋梁、隧道占40%,為了提升道路路面質(zhì)量、提高效率、節(jié)約成本、降低特殊路段施工的安全事故率。無人智能化養(yǎng)護(hù)施工技術(shù)在該路段進(jìn)行試點(diǎn)。

　　本次施工采用智能化“雙機(jī)并鋪”和無人壓路機(jī)群協(xié)同作業(yè)，共配置攤鋪機(jī)、壓路機(jī)7臺(tái)套，移動(dòng)基站一座，無人智能化控制平臺(tái)一套。施工機(jī)群采用2+2+2+1組合模式，分區(qū)域進(jìn)行協(xié)同施工;機(jī)群采用攤鋪機(jī)智能施工技術(shù)、壓路機(jī)群協(xié)調(diào)施工技術(shù)、群控安全技術(shù)與控制平臺(tái)技術(shù)四大關(guān)鍵技術(shù)。

　　據(jù)悉，攤鋪機(jī)智能施工技術(shù)采用全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)和激光高精度測量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)3D找平，攤鋪機(jī)根據(jù)原路面的高程差完成瀝青混合料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)，解決了傳統(tǒng)施工掛線、平衡梁等人工作業(yè)容易受人為影響產(chǎn)生質(zhì)量問題。壓路機(jī)群協(xié)調(diào)施工技術(shù)通過高精度的全球定位導(dǎo)航系統(tǒng)，精準(zhǔn)定位和測控壓路機(jī)行駛方向，結(jié)合控制平臺(tái)的發(fā)出碾壓指令，實(shí)現(xiàn)全方位無死角的作業(yè)，避免有人操作施工過程隨意改變碾壓速度、碾壓路徑導(dǎo)致路面壓實(shí)不均勻的問題。

　　幾套技術(shù)得到有機(jī)結(jié)合，利用數(shù)字化平臺(tái)管理、物聯(lián)網(wǎng)信息共享，將公路空間數(shù)據(jù)與罩面施工養(yǎng)護(hù)的主要數(shù)據(jù)相結(jié)合，進(jìn)行智能化處理、形象化展示，通過獲取北斗導(dǎo)航系統(tǒng)衛(wèi)星精準(zhǔn)定位，精度達(dá)厘米級，實(shí)現(xiàn)了對罩面施工機(jī)械設(shè)備攤鋪、碾壓作業(yè)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測和調(diào)度管理。

　　在現(xiàn)場會(huì)上，浙江交通資源投資有限公司工程運(yùn)營管理中心副總經(jīng)理龍森說，通過本次無人智能化機(jī)群協(xié)同作業(yè)可達(dá)到以下三個(gè)目的：

　　一是大幅度提高施工質(zhì)量。該無人駕駛道路施工設(shè)備可根據(jù)環(huán)境參數(shù)規(guī)劃出最優(yōu)作業(yè)路徑，機(jī)器施工軌跡精度可以控制在1厘米，較人工作業(yè)提高了50%，通過透明化、可視化管理，保證施工規(guī)范性，有效保證施工質(zhì)量。二是多級防范安全無憂。無人機(jī)群配備了多級安全防范措施，可實(shí)時(shí)監(jiān)測現(xiàn)場施工情況，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)預(yù)警、緊急停車、自動(dòng)進(jìn)退場、自動(dòng)避障等安全防護(hù)，為道路施工安全保駕護(hù)航。三是有效降低施工成本。采用智能化協(xié)同作業(yè)，減少多壓漏壓，施工效率提高25%;無需傳統(tǒng)放樣作業(yè)，大幅減少人員，節(jié)約施工材料和成本15%。

　　高速公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)經(jīng)常需要在通車條件下完成，施工作業(yè)人員不僅要面對高風(fēng)險(xiǎn)的車流，更要忍受夏日和高溫瀝青混合料的雙重炙烤。實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人和智能化減人”的理念，減少人員投入，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)作業(yè)的同時(shí)，可以最大程度降低對交通的延誤，提高人民交通出行的獲得感。(　　來源： 新華網(wǎng)　岑琴、王丁、王懷海、裘秋波)