典型的光線型防碰裝置，由發(fā)射器、接收器、控制器和反射板組成，利用光波的直線傳播和反射性能檢測(cè)距離。光線式防碰裝置通常布置成平面反射型，常用于橋式、門(mén)式起重機(jī)。其發(fā)射器、接收器與發(fā)射板設(shè)于一個(gè)水平面。發(fā)射器按一定的發(fā)射角發(fā)出激光束，當(dāng)防碰主體、客體處于設(shè)定距離D時(shí)，接收器收到反射回波送人控制器執(zhí)行防碰功能。調(diào)節(jié)發(fā)射角可設(shè)定不同的距離。布置成斜角發(fā)射型，適用于各種橋式、門(mén)式和移動(dòng)式起重機(jī)的防碰保護(hù)。發(fā)射角是檢測(cè)波法線與水平面的夾角。